間取りも仕様も決まっていませんが、契約を迫られています。 契約をしてしまうと、何も変更できないのでしょうか?

メーカーとの契約は『請負契約書』と言いまして、『売買契約書』とは異なります。 つまり、家という商品を(まだ)買った訳ではなくて、家を建てるメーカーを決めたという内容になります。 建物の内容はこれから詰めていくことになりますので、ご安心下さい。
但し、他のメーカーとの比較の状態であれば、あせって契約をする必要もないのではないかと思います。